非常に簡単な手順で、あなたはKiCad用の独自の３次元モデルを作ることが可能です。
最初に、あなたはOpenSCADでモデルをデザインし、STLファイルを出力します。
次に、あなたはMeshLabを用いて、このSTLファイルをテキストからバイナリに変換します。
最後に、あなたはバイナリのSTLファイルをWings3Dに読み込ませ、VRMLファイルを出力します。このファイルが、KiCadにより３次元モデルとして参照されます。
Footprint Editorを用いて、Footprint Propertiesの3D settingsタブで、あなたのVRMLファイルを指定します。