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もう1つの単純な場合は、I1=I2≠I3であるときです。またもや、Landau and Lifshitzから。
これは、MIT OpenCourseWare Courseからの素敵な図です。
シミュレーションのパラメータは:
Ibody.set(1,0,0, 0,1,0, 0,0,2); L.set(00, 01, 2.0*Math.PI);
従って、数式(36.6)のωの値はπに、また、A (=√ Ω1^2 + Ω2^2)の値は1.0になります。グラフのwx, wy, wzの曲線を見て下さい。