WebGL とThree.jsで、アニメーション(5)

omega01pi

画像をクリックすると、リアルタイム・アニメーションが見れます。

もう1つの単純な場合は、I1=I2≠I3であるときです。またもや、Landau and Lifshitzから。

eq36-6

これは、MIT OpenCourseWare Courseからの素敵な図です。

https://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16-07-dynamics-fall-2009/lecture-notes/MIT16_07F09_Lec29.pdf

peraire

シミュレーションのパラメータは:

Ibody.set(1,0,0, 0,1,0, 0,0,2);
L.set(00, 01, 2.0*Math.PI);

従って、数式(36.6)のωの値はπに、また、A (=√ Ω1^2 + Ω2^2)の値は1.0になります。グラフのwx, wy, wzの曲線を見て下さい。